180吨自平衡架桥机

工作原理2

• 结构设计：主要包括主梁、移动支撑点和平衡装置等。主梁是主要承载部分，具有足够刚性和强度承受施工负荷；移动支撑点位于主梁底部，通过悬挂在轮子上的油压缸实现高度调节和移动；平衡装置通过传感器和控制系统感知机身倾斜情况，并控制油压缸伸缩以保持平衡。
• 自平衡技术：核心技术是利用陀螺仪和加速度传感器等装置感知和控制机身倾斜状态。当机身倾斜时，传感器将信息传递给控制系统，控制系统计算出控制信号，调整油压缸伸缩长度实现自动平衡，不断重复此过程保持稳定平衡状态。
• 控制系统：接收传感器反馈信号，根据预设算法和参数进行计算判断，产生控制指令，通过电气和液压系统传达给油压缸，实现对机身位置的调节和平衡。同时还能监测机身工作状态、负载情况和环境条件等，以便做出调整和保护。

特点

• 施工效率高：采用完全自平衡过孔设计，架设边梁一次到位，无需繁琐的多次操作，减少了施工时间和工序。如铁山集团自平衡架桥机在汕梅高速三标段施工中，大幅提升了架设进度，缩短了工期37。
• 适应性强：能够适应各种复杂桥梁的施工需求，包括曲线桥梁、匝道桥、斜桥以及直桥等多种桥形，还能满足前后架梁、隧道口架梁、跨铁路架梁等多种复杂工况需求345。
• 安全性高：主梁长度适当延长，在过孔作业时增强了整体的稳定性与安全性；后支腿位置可灵活调整，在面对小曲线桥的架设任务时更从容；支腿旋转法兰之间增设定位装置，让角度调整轻松自如，减少了因角度调整不当带来的风险1。
• 经济性好：相较于其他类型的架桥机，自平衡架桥机在作业人数、运输车辆等方面均有所减少，从而降低了人工成本、使用成本和运输成本3。
• 操作便捷：支腿与主梁的固定装置采用螺旋压杆式设计，现场安装和拆卸都能快速完成。同时，整机采用 PLC 程序控制技术，操作人员可通过遥控器对设备进行精准操控18。
• 安装转场快：整机的限位装置、供电支架、轨道挑架以及爬梯等部件，出厂前已汇装完毕，均采用螺栓连接方式，能够大幅缩短安装时间，提高施工设备的周转效率1。

应用领域

• 高速公路桥梁建设：在高速公路的桥梁建设中应用广泛，如汕梅高速扩建工程中，铁山集团的自平衡架桥机成功应对了小半径曲线桥梁的架设任务7。
• 铁路桥梁建设：对于铁路桥梁的架设也能发挥重要作用，尤其是在一些地形复杂、施工难度大的区域，如镇果公路项目中的铁路桥梁架设，自平衡架桥机展现出了很强的适应性45。
• 城市桥梁建设：在城市内部的桥梁建设中，自平衡架桥机可以在狭窄的施工场地内作业，减少对城市交通和周边环境的影响，例如城市高架桥、跨河桥梁等的建设。